数控机床机械手会根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运过程中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辩率绝1对式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。由于被输送的工件不同，也不同，因此，?数控机床机械手有多种规格和系列。在选择时，根据被输送工件的，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。

数控机床为什么钻孔快是因为?数控机床拥有较高的主轴转速，从开始?数控机床主轴转速12000rpm起步，转速都在逐步提升目前市场上主流的?数控机床的转速都在20000rpm以上，有的甚至达到了25000~30000rpm这样的一个转速，高转速主要决定了卧式中心的钻孔速度。上面我们提到了?数控机床钻孔速度快主要是由于?数控机床主轴转速比较高，其实还有其他的一些因素，一个就是?数控机床快速位移块，?数控机床快速位移基本都在48m/min以上，高1端的甚至60m/min以上，这也是决定?数控机床加工效率不可缺少的部分，第二就是换刀速度快，?数控机床拥有和普通加工中心不同的刀库我们通常叫飞碟式刀库，这种刀库换刀速度只需要1秒左右非常的块，这两个因素也对提高?数控机床钻孔速度有很大的贡献。

磨床工作时，常常由于砂轮的不平衡而造成振动，---是高速旋转的砂轮，如果不设法消除这种现象，就会影响被磨削工件的表面和机床的寿命。因此，在磨削加工中必须对砂轮进行静平衡。

　　目前现场静平衡操作的方法都为试凑法，即采用调节砂---上的平衡块逐步试凑砂轮的平衡。这种方法，不仅砂轮静平衡操作的时间长，而且其静平衡的精度也不高，还与操作者的熟练程度有关。

　本文介绍一种快速静平衡砂轮的新方法，通过现场应用，与试凑法相比，砂轮静平衡所花费的辅助时间---缩短，而且砂轮静平衡的精度也得到提高。既提高了工作效率和被加工零件的表面，又使静平衡的操作时间与操作者的经验无关。