cnc和plc协调配合，共同完成对数控机床的控制。⑺测量反馈装置测量装置也称反馈元件，包括光栅、旋转编码器、激光测距仪、磁栅等。通常安装在机床的工作台或丝杠上，它把机床工作台的实际位移转变成电信号反馈给cnc装置，供cnc装置与指令值比较产生误差信号，以控制机床向消除该误差的方向移动。2、工作原理使用数控机床时，首先要将被加工零件图纸的几何信息和工艺信息用规定的代码和格式编写成加工程序; 然后将加工程序输入到数控装置，按照程序的要求，经过数控系统信息处理、 分配，使各坐标移动若干个1小位移量，实现刀具与工件的相对运动，完成零件的加工。

数控机床机械手会根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运过程中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辩率绝1对式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。由于被输送的工件不同，也不同，因此，?数控机床机械手有多种规格和系列。在选择时，根据被输送工件的，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。

伴随着自动化的不断发展，数控机床的运用也越来越广泛，因为数控机床集机、电、仪于一体化，机床在运行的过程中，零部件总是不可避免发生不同类型、不同程度的故障，所以熟悉故障特征，掌握数控机床诊断常用手段与方法，对排除数控机床故障有重大意义。

　　一、数控机床电气故障维修所遵循的原则

　　数控机床系统多样并且种类繁多，每一个机床的结构、系统信号、参数及软硬件都是特定的，不过机床的控制原理都是相似的，所以笔者认为应该设备工作原理，控制系统等常见与特殊的故障总结出共性及其各自特殊的地方，利用这些规律来快速找到故障。

　　1.1先分析后动手

　　笔者认为当我们到达故障现场时，不要立马就动手。而是向操作工作人员询问故障发生的过程，并伴随着什么现象。要从操作者的叙述中找到有用的信息，经过思考后，分析故障发生的原因、故障发生位置。然后再自己去分析---故障。