驱动装置驱动装置把经放大的指令信号变为机械运动，通过简单的机械连接部件驱动机床，使工作台精1确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动， 后加工出图纸所要求的零件。和伺服单元相对应，驱动装置有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机等。伺服单元和驱动装置可合称为伺服驱动系统，它是机床工作的动力装置，cnc装置的指令要靠伺服驱动系统付诸实施，所以，伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分

数控机床改造的一般步骤和方案选择

1.数控机床改造的一般步骤，将普通机床改造成为数控机床是一项技术性很强的工作，必须根据加工对象的要求和工厂的实际情况，制定出切合实际的技术改造方案。搞好机床改造设计，改造设计一般步骤如下：

（1）对加工对象进行工艺分析，确定加工方案被加工工件既是机床改造依据，又是机床改造以后加工的对象。不同技术要求的工件，其加工方法不同，对机床的要求也不同。

（2）分析改造机床。确定被改造机床类型，在确定机床改造方案时，可根据制定的工艺方案初步选定机床的改造类型，然后对选定的机床进行认真分析，了解被改造机床技术规格、技术状况、个部件之间的联系尺寸等，分析机床能否适应改装要求以及经济性等，确定改造机床的型号。

（3）拟定技术措施，制定改造方案，根据加工对象的要求和被改造机床的实际情况，拟定应该采取的技术措施。制定改造方案的过程中，应该充分进行技术经济分析，使技术的---与经济的合理性较好的统一起来。

（4）进行机床改造的技术设计。

（5）制定机床的改造工作图。

（6)整机安装、调试。

数控机床机械手会根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运过程中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辩率绝1对式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。由于被输送的工件不同，也不同，因此，?数控机床机械手有多种规格和系列。在选择时，根据被输送工件的，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。

磨床工作时，常常由于砂轮的不平衡而造成振动，---是高速旋转的砂轮，如果不设法消除这种现象，就会影响被磨削工件的表面和机床的寿命。因此，在磨削加工中必须对砂轮进行静平衡。

　　目前现场静平衡操作的方法都为试凑法，即采用调节砂---上的平衡块逐步试凑砂轮的平衡。这种方法，不仅砂轮静平衡操作的时间长，而且其静平衡的精度也不高，还与操作者的熟练程度有关。